To LOVE-Ru

A história é sobre Yuuki Rito, um estudante colegial que não consegue se confessar para a garota de seus sonhos, Sairenji Haruna. Um dia, quando chega em casa e vai tomar um banho, uma misteriosa menina nua aparece do nada. Seu nome é Lala, e ela vem do planeta Deviluke, onde é a herdeira do trono. Seu pai quer que ela volte para seu planeta natal, para que possa se casar com um dos candidatos a marido, mas ela decide que quer se casar com Rito, para permanecer na Terra.